Το σύνολο όλων των σημείων απ' που περνάει ένα σώμα ονομάζεται τροχιά.

Η μετατόπιση είναι ένα διάνυσμα που έχει σαν αρχή την αρχική θέση του σώματος και τέλος την τελική του θέση.

Ένας τρόπος για να καθορίσουμε ένα διάνυσμα είναι να μας δίνονται το μέτρο του διανύσματος και η γωνία που σχηματίζει με μια σταθερή διεύθυνση συνήθως με τον άξονα $x'x$. Οι δύο αυτοί αριθμοί ονομάζονται πολικές συντεταγμένες του διανύσματος. Για στοιχειώδεις μετατοπίσεις το μέτρο της μετατόπισης και το μήκος τόξου ταυτίζονται. Αν όμως οι μετατοπίσεις δεν είναι στοιχειώδεις τότε το μέτρο της μετατόπισης και το μήκος τόξου (ή διάστημα) είναι ίσα μόνο όταν η κίνηση είναι ευθύγραμμη και το σώμα δεν αλλάζει φορά κίνησης.