Όταν δύο δυνάμεις και ενεργούν σε ένα σημείο ενός σώματος τότε μπορούμε να τις αντικαταστήσουμε με μία δύναμη (την συνισταμένη) η οποία είναι ίση με το διανυσματικό άθροισμα των δύο αυτών δυνάμεων.
Ένας τρόπος για προσθέσουμε δύο διανύσματα είναι με τον κανόνα του παραλληλογράμμου.
Το μέτρο της συνισταμένη δύο διανυσμάτων τα οποία σχηματίζουν γωνία φ μεταξύ τους δίνεται από την εξίσωση
Η γωνία που θ σχηματίζει η συνισταμένη με την δίνεται από την εξίσωση
Όπου F1, F2 τα μέτρα των δύο δυνάμεων.
Αν οι δυνάμεις έχουν όλες την ίδια διεύθυνση τότε προσθέτουμε τις συντεταγμένες (αλγεβρικές τιμές) των διανυσμάτων.
