Ας υποθέσουμε πως το σώμα του σχήματος περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω γύρω από τον άξονα ΑΒ. Για να υπολογίσουμε την κινητική του ενέργεια θεωρούμε ότι αποτελείται από μικρά σωματίδια με μάζες m₁, m₂, ... τα οποία απέχουν αποστάσεις r₁, r₂, ... από τον άξονα

Τα σωματίδια αυτά έχουν ταχύτητες

η κινητική ενέργεια του σώματος θα είναι το άθροισμα των κινητικών ενεργειών των σωματιδίων που το αποτελούν έτσι

Αν το σώμα εκτελεί ταυτόχρονα και μεταφορική κίνηση και ο άξονας διέρχεται από το κέντρο μάζας του σώματος τότε

Όπου Ι_cm η ροπή αδράνειας ώς προς άξονα που περνά από το κέντρο μάζας και είναι παράλληλος με διάνυσμα της γωνιακής ταχύτητας ω

Έργο κατά την στροφική κίνηση

Αν ένα στερεό εκτελεί περιστροφική κίνηση γύρω από σταθερό άξονα και στο σώμα ενεργεί ροπή τ τότε για μικρή περιστροφή κατά γωνία dθ το έργο της ροπής είναι

Αν η ροπή είναι σταθερή τότε

Η ισχύς της ροπής θα είναι

Το θεώρημα μεταβολής κινητικής ενέργειας ισχύει σε κάθε περίπτωση έτσι