Ο κατακόρυφος τοίχος είναι λείος ενώ μεταξύ της ράβδου και του
εδάφους ο συντελεστής στατικής τριβής είναι μσ.
Ποιά είναι η σχέση που συνδέει την γωνία θ
με τον συντελεστή στατικής τριβής μσ έτσι ώστε η ράβδος να μη
γλιστρήσει στο έδαφος;
Αν υποθέσουμε ότι το πάχος της ράβδου είναι πάρα πολύ μικρό, θ είναι η γωνία που σχηματίζει η ράβδος με το έδαφος και x,y οι συντεταγμένες του κέντρου μάζας ως προς την κορυφή Ο.