Ένα σώμα λέμε ότι κινείται όταν αλλάζει θέση σε σχέση με κάποιο άλλο σώμα το οποίο το θεωρούμε ως σύστημα αναφοράς.

Για να περιγράψουμε το πόσο "γρήγορα" κινείται ένα σώμα ορίζουμε ένα καινούριο μέγεθος το οποίο το ονομάζουμε ταχύτητα.

Η μέση ταχύτητα σε ένα χρονικό διάστημα ορίζεται ως το πηλίκο της μετατόπισης προς το αντίστοιχο χρονικό διάστημα.

Η μέση ταχύτητα είναι διανυσματικό μέγεθος και έχει την ίδια κατεύθυνση με την μετατόπιση.

Για τον υπολογισμό της μέσης ταχύτητας δεν μας ενδιαφέρει ο τρόπος με τον οποίο κινήθηκε το σώμα, μας ενδιαφέρει από που ξεκίνησε, που έφτασε και πόσο χρόνο χρειάστηκε.

Στην ευθύγραμμη κίνηση

Η μέση ταχύτητα γενικά εξαρτάται από το χρονικό διάστημα.

Ονομάζουμε στιγμιαία ταχύτητα (ή απλά ταχύτητα) σε μια χρονική στιγμή την μέση ταχύτητα του σώματος σε ένα πολύ μικρό χρονικό διάστημα γύρω από την συγκεκριμένη χρονική στιγμή.

Η στιγμιαία ταχύτητα είναι διανυσματικό μέγεθος και είναι εφαπτόμενη της τροχιάς του σώματος.