|
DC - Ηλεκτρικός Κινητήρας - HTML5 |
|
Στην συγκεκριμένη προσομοίωση φαίνεται ένας κινητήρας με $Ν=500\ \mathsf{σπ.}$ με εμβαδόν $A=0.1\ \mathrm{m^2}$ η κάθε μια ο οποίος τροφοδοτείται με πηγή σταθερούς τάσης $\mathcal{E}=6\ \mathrm{V}$ μέσα σε ομογενές μαγνητικό πεδίο έντασης $B=1.6\ \mathrm{mT}$. Η συνολική αντίσταση του κυκλώματος είναι $R=1\ Ω$ και η εξωτερική ροπή δηλαδή το φορτίο που περιστρέφει ο κινητήρας έχει ροπή $τ_\mathrm {ex}=0.1\ \mathrm{Nm}$. Τριβές δεν υπάρχουν και η ροπή αδράνειας του πλαισίου είναι $I=0.001\ \mathrm{kg\cdot m^2}$
Η Αντιηλεκτρεγερτική δύναμη που αναπτύσετε στο πλαίσιο είναι
$$\mathcal{E'}=NωBA|\cos θ|$$
Το ρεύμα που διαρρέει τον κινητήρα
$$i=\frac{\mathcal{E}-NωBA|\cos θ|}{R}$$
Η διαφορική εξίσωση που θα περιγράφει το φαινόμενο
$$\frac{dω}{dt}=NBA|\cos θ|\frac{\mathcal{E}-NωBA|\cos θ|}{RI}-\frac{τ_\mathrm {ex}}{I}-\frac{bω}{I}$$
Η γωνιακή ταχύτητα δεν είναι σταθερή η μέση τιμή στην οποία σταθεροποιείται είναι
$$\left\langle {{\omega _f}} \right\rangle = \frac{\frac{2}{π}NBA\mathcal{E}-τ_\mathrm {ex}R}{\frac{N^2B^2A^2}{2}+bR}$$
|
|
Τελευταία ανανέωση ( 18.04.22 )
|