Το καρούλι
Το στερεό του σχήματος αποτελείται από δύο δίσκους ακτίνας R και μάζας M και από έναν κύλινδρο ακτίνας r και μάζας m. Στο καρούλι ασκείται δύναμη F όπως φαίνεται στο σχήμα με αποτέλεσμα το καρούλι να κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει. Να υπολογιστεί η επιτάχυνση που αποκτά το καρούλι