Ας θεωρήσουμε ένα στερεό σώμα που περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω γύρω από έναν άξονα. Θεωρούμε ότι το σώμα αποτελείται από μικρά σωματίδια με μάζες m1, m2, ... τα οποία απέχουν αποστάσεις r1, r2, ... από τον άξονα
Ονομάζουμε ροπή αδράνειας την παράσταση